NUCLEOS
Medula Oblonga (IX, X y XI Pares Craneales)
Núcleo Ambiguo
Se encuentra en la profundidad de la formación reticular a nivel de los núcleos olivares.
Núcleo del Tracto Solitario
Se localiza próximo al techo del cuarto ventrículo.
Núcleo Fastigio
Se ubica anterior a la sustancia gelatinosa.
Núcleo Propio
Se extiende desde C3-C5 y se distribuye en el diafragma.
Núcleo Frénico
Es responsable de la vía del tacto discriminativo y la sensibilidad articular y muscular consciente.