1) Poesía épica:
La poesía épica ha necesitado exaltar a sus héroes para estimular a los guerreros. Este tipo de poesía surge después de la lírica.
1.1) Los cantares de gesta:
La épica románica medieval está constituida por los llamados cantares de gesta. Entre los cantares de gesta franceses, destaca la Chanson de Roland, basado en un caballero de la corte de Carlomagno. De los cantares de gesta castellanos se conservan pocos textos: un fragmento del Cantar de Roncesvalles, el Cantar de Sigue leyendo