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Componentes y Funcionamiento de Sistemas Automatizados en Domótica

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Sensores

Células fotoeléctricas: Detectan la presencia, el paso o la posición.

  • De barrera: Emisor y receptor separados. Tienen mucho alcance.
  • Réflex: Emisor y receptor juntos. El haz se refleja en un reflector catadióptrico y vuelve al receptor. Distancias más pequeñas, hasta 30 m. Se usan en garajes, por ejemplo.
  • Reflexión directa: Detectores de proximidad.

Detectores de accionamiento manual: Permiten solicitar una acción al controlador.

Introducción a la Robótica Industrial: Conceptos, Aplicaciones y Seguridad

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1. ¿Qué es la robótica industrial?

La robótica industrial se refiere a la utilización de robots en entornos industriales para automatizar tareas. Un robot industrial es una estructura mecánica programable capaz de realizar movimientos diversos y variados con funciones autónomas, automáticas y flexibles.

2. Clasificación tecnológica de robots industriales

  • Manipulador simple:

    Nivel de automatización pequeño o nulo.

  • Robots secuenciales:

    Manipulador cuyas etapas operan secuencialmente.

  • Robot Sigue leyendo →