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Nos encontramos ante un tema extenso el cual va a estar protagonizado por la relación entre las distintas clases sociales dentro de un contexto de crisis de transición de una monarquía feudal a una monarquía autoritaria
Paso de la monarquía feudal a la monarquía autoritaria 2. Esta transición comercio en el siglo 12 donde la monarquía feudaal está totalmente establecida en todos los reinos y por lo tanto el rey apenas tenía poder solo dentro de las tierras de realengo las cuales le pertenecía el resto de tierra de Abadengo y de señorío  tenía una administración y una legislación propia distinta a la del resto de reinos
No fue hasta el siglo 12 cuando los monarcas comenzaron a propagar las teorías del derecho romano las cuales empezaron a expandirse por toda Europa tendrá Universidad de bolonia.
Junto a esto la monarquía intento liarse con parte de la nobleza y la burguésía dando lugar a la creación de los señoríos jurisdiccionales tierras de señorío pero por las cuales cobraba a los dueños de estas
Poco a poco la monarquía fue tomando poder hasta que en el siglo 14 se propuso crear una serie de instituciones y hacer una serie de reformas para así centralizar el poder del reino, está eran: conseguir uniformidad legislativa en todo el reino y recuperar la supremacía del poder judicial central centralizar la administración perfeccionar la hacienda tener un ejército permanente con todos los municipios urbanos y lo más importante es limitar el poder a las Cortes.
Pero este cambio no sería tan sencillo ya que la nobleza se opónía totalmente a este cambio de monarquía esto sumado a la llegada de la crisis agraria que facilitó la llegada de epidemias como la posibilidad trajeron una crisis económica y demográfica importante la crisis demográfica provoco que los señores feudales los nobles en endurecieron las condiciones señoriales y comenzaron a tomar posesión de las tierras de realengo esto desembocó en el establecimiento por parte de la monarquía de los mayorazgos lo que permitiría que a la nobleza consolida su riqueza en un solo linaje
Pesada está guerra continua entre nobles y Monarcas este último sector fue consiguiendo y centralizando poco a poco su poder hasta el Siglo XV este proceso de transición de monarquía frente a la monarquía autoritaria y todas las consecuencias que conlleva se produjo en todos los reinos de la península pero los más destacados son el reino de Castilla y el Reino de Aragón
 Corona de Castilla
en el Reino de Castilla la monarquía tuvo menos problemas con la nobleza ya que limitó más un poder un ejemplo de esto son las Cortes, las cuales en Castilla serán de carácter consultivo y para probar impuestos únicamente; por lo tanto la autoridad de reír va a depender del carácter personal del mismo. Los enfrentamientos entre nobleza y monarquía comienzan con Alfonso décimo continúan durante la minoría de edad de Fernando cuarto y Alfonso 11 donde la nobleza aparentar tener más poder. Pero una vez alcanzada la mayoría de edad y apoyándose en las hermandades, Alfonso 11, se impondrá sobre la nobleza y redactará el Ordenamiento de Alcalá dónde se establecía un código de leyes un código  para toda Castilla
Ya con Pedro primero en el trono, quien habían puesto el centralismo administrativo y con la llegada de la crisis del siglo 14, la nobleza quería recuperar su poder, por lo que se impondrá la monarquía llevando al trono al hermano del monarca Enrique de Trastámara. Esta Guerra Civil entre ambos bandos adquiere un carácter internacional y termina con el asesinato de Pedro primero a manos de Enrique segundo en montiel. La llegada de Enrique segundo al trono está protagonizada por todos los favores que este tiene que devolver a la nobleza por llevarlo al trono.
Ya con Enrique cuarto la monarquía vuelve a recuperar su poder con algunos apoyos, por lo que otra vez más la nobleza trata de arrebatarle este poder a la monarquía coronando a otro rey. Primero piensan en el hermanastro del rey, alfonso, pero al morir este decide apoyar a su hermanastra isabel. Está conseguir a subir al trono gracias a la ilegitimidad de la hija de Enrique cuarto para heredar la Corona de Castilla
Ya una vez Isabel establecida como reina, ésta se casara con Fernando de Aragón y derrotara a la nobleza que se rebela contra ella para establecer una monarquía totalmente autoritaria.
Corona de Aragón en la Corona de Aragón la monarquía estuvo muy limitada por la nobleza y por las Cortes las cuales tenían el poder legislativo al contrario que en Castilla.
La escasez de poder de la monarquía también estaba debido a que cada parte del reino tuvo una ley y administración distinta durante todo el tiempo .
Esta limitación nobiliaria comenzó a finales del siglo 8 con Jaime y Pedro Tercero los cuales se vieron obligados a aceptar una serie de privilegios para la nobleza debido al apoyo que este sector había portado en la defensa contra los franceses. Pero estos privilegios le serían arrebatados más tarde con Pedro cuarto el ceremonioso, el cual derrotara a la nobleza en 1348.
Tras la muerte de Martín el humano, en la elección de Caspe se eligió a Fernando de Antequera de la casa de los Trastamaras como su sucesor, lo que conlleva al fin de la supremacía catalana en corona de aragón.
Los primeros Trastámara Alfonso quinto y Juan Segundo se verán otra vez limitados por las Cortes de la corona durante un tiempo hasta el que con el apoyo de los campesinos y los menestrales de la busca, se enfrenten a la oligarquía. Este último grupo, la oligarquía, se enfrentará a Juan Segundo con su hijo Carlos de viena, apoyando a su hijo hasta el punto en que Juan Segundo claudique recoge a su hijo Carlos como heredero de la corona en 1461 (Capitulaciones de Villafranca de Penedés)
Pero en ese mismo año muere Carlos de Viena : en ese momento Juan, con el apoyo de campesinos de remensa, menestrales, parte de la nobleza, el clero y con el apoyo de Francia (Luis 11)a cambio de la Cerdaña y el Rosellón derrotara a la oligarquía y se impondrá definitivamente. Ya su hijo Fernando será quién se casa y con Isabel de Castilla
Durante todo ese proceso, una serie de conflictos los cuales hay que descargar la revuelta foránea en Mallorca, los conflictos entre viga y la busca de Barcelona donde la pequeña burguésía catalana(busca) junto al apoyo de la monarquía se enfrentará contra oligarquía( biga) y las guerras de remesas que fueron guerras entre campesinos y nobles en las que la Monarquía apoyaba unas veces un bando y otras veces a otro.
Finalmente, ambas coronas llegarán al Siglo XV con una monarquía autoritaria establecida en sus respectivos reinos y unidad didáctica mente por la uníón de los Reyes Católicos los cuales mantendrán el poder de la monarquía y terminarán la reconquista de la península