Sensores

Células fotoeléctricas: Detectan la presencia, el paso o la posición.

• De barrera: Emisor y receptor separados. Tienen mucho alcance.
• Réflex: Emisor y receptor juntos. El haz se refleja en un reflector catadióptrico y vuelve al receptor. Distancias más pequeñas, hasta 30 m. Se usan en garajes, por ejemplo.
• Reflexión directa: Detectores de proximidad.

Detectores de accionamiento manual: Permiten solicitar una acción al controlador.

• Interruptores: Son biestables, trabajan en ON-OFF. Necesitan una orden.
• Pulsadores: Son monoestables, NA-NC (Normalmente Abierto – Normalmente Cerrado). Tienen un estado estable y otro no estable.
• Conmutadores y cruzamientos: Son interruptores con más contactos y posibilidades de conexión.
• Reguladores: Permiten la regulación de la acción sobre la que actúan.

Detectores magnéticos: Se suelen utilizar para la detección de apertura y cierre de puertas. Constan de dos piezas: el imán y el contacto. El imán se coloca en la parte móvil y el contacto en la fija. Se basan en el funcionamiento de las cápsulas Reed.

Ultrasonidos: Funcionan con una onda sonora sobre 40 KHz. Cuando un objeto modifica la señal, el receptor lo detecta. Dos modos de funcionamiento: opuesto y difuso (eco).

Inductivos: Se utilizan para detectar objetos metálicos por proximidad (hasta 30 mm). Son resistentes a ambientes contaminantes.

Capacitivos: Sirven para detectar cualquier tipo de objeto. La sensibilidad depende del material a detectar. Hay que ajustar mecánicamente la distancia y la sensibilidad.

Actuadores

Luminarios: La iluminación es uno de los sistemas que más ha evolucionado, desde sencillos sistemas hasta complejos sistemas de control de edificios. El objetivo es el control de la activación y la regulación de la intensidad de los luminarios.

Electroválvulas: Regulan el paso por un conducto. Tienen dos partes: eléctrica (solenoide) y válvula (parte mecánica).

Persianas y toldos: Se utilizan motores tubulares de bajas revoluciones (de 5 a 20 rpm) que incorporan finales de carrera ajustables.

Contactores: Son dispositivos electromecánicos que actúan como telerruptores, con contactos especiales para el control de grandes cargas.

Tipologías de Redes

Física: Cómo se conectan

• Anillo: Conexión de nodos en bucle cerrado. Fácil ampliación.
• Bus: Conexión de nodos formando un bucle abierto. Poco cableado.
• Estrella: Cada nodo se conecta a un nodo principal que, a su vez, se conecta al sistema.
• Árbol: Es una ampliación de la topología en estrella, donde existe un elemento principal.
• Malla: Cada nodo está conectado con los demás nodos.

Lógica: Cómo acceden

• Difusión: Cada nodo envía sus datos hacia todos los demás elementos de la red sin ningún orden. Se accede al no detectar tráfico (Ethernet).
• Token (testigo): Para acceder al medio, el nodo debe poseer el testigo. Cuando termina de transmitir, pasa el testigo al siguiente nodo.

Medio de Transmisión

Corrientes Portadoras: Se basa en la utilización de la propia línea de distribución para transmitir información sin perjuicio del uso original (MDF). Como ventaja, tiene un coste nulo de instalación. Como desventajas, presenta baja fiabilidad, seguridad y poca capacidad de información. Su utilización se restringe al ámbito doméstico.

Circuitos de Marcha-Paro y Autoenclavador

Montamos un circuito de marcha-paro con pulsadores y puertas lógicas (OR y AND).

Para poder usar los pulsadores, debemos unir la salida a la puerta OR, en la que tenemos los dispositivos de entrada, porque si no, deberíamos mantener pulsado el pulsador de marcha. Debemos tener en cuenta que los pulsadores de marcha serán normalmente abiertos, los de paro serán normalmente cerrados y, para la seta, como dispositivo de paro de emergencia, usaremos un interruptor normalmente cerrado. Los dispositivos de paro irán a la puerta AND junto a la salida de la puerta OR.

Funcionamiento del autoenclavador: Si recibe una señal por la entrada (S) SET, se pondrá la salida en funcionamiento. Si recibe una señal por la entrada (R) RESET, la salida se desactivará.

El trigger funcionará de manera que un impulso activa la salida y otro impulso (del mismo dispositivo) desactiva la salida. Conectaremos la seta directamente al RESET, como dispositivo de paro de emergencia.

Funcionamiento de una Puerta Automática

Dados los sensores SP1 y SP2, que son sensores de presencia que detectan la presencia de personas en un campo alrededor de la puerta, mientras estos estén activos (los dos o uno de ellos), la puerta estará abierta. Los FC (finales de carrera) FCPA detectan que la puerta está abierta y apagan el motor, y el FCPC detecta que la puerta está cerrada y apaga el motor. Los interruptores I5 abren e I6 cierran la puerta, incondicionalmente de lo que esté pasando, bajo el principio de funcionamiento de los RS que se describió en la práctica anterior (marcha-paro).