El reinado de Carlos I (1517-1556)  La herencia reunida por Carlos I. Con Carlos I entra en España la dinastía austriaca de los Habsburgo. De sus abuelos maternos, Isabel y Fernando, recibe la herencia hispánica con las Canarias, las posesiones en Italia (Cerdeña, Sicilia y Nápoles) y la parte americana. De María de Borgoña, su abuela paterna, recibe los territorios de los Países Bajos y el Franco Condado. De Maximiliano de Austria, su abuelo paterno, las posesiones austriacas. Además, en 1519, Carlos I es elegido emperador de Alemania.  Política interior: las comunidades y las Germánías Cuando inicia su reinado en España (1517), Carlos I, que no hablaba nuestro idioma y desconocía nuestros usos y costumbres, causó una pésima sensación entre la población castellana. En las Cortes de Valladolid (1518), los procuradores de las ciudadespara protestaron contra la explotación de Castilla por los extranjeros y que se prohibiese la salida de oro y plata del reino. Ante su elección como emperador (1519, Carlos deja de regente al cardenal Adrián de Utrecht. El alejamiento del rey, el incumplimiento de promesas, el temor a verse inmerso en una política donde los intereses de Castilla quedaran diluidos… Influyeron en un movimiento de insurrección dirigido por importantes ciudades del interior de Castilla. En ellas surgieron gobiernos municipales (comunas) que se organizan en régimen de autogobierno. Los representantes de las ciudades formaron la Junta Santa de Ávila y elaboraron un programa en donde se reivindicaba una forma de gobernar que tuviera en cuenta las peticiones del reino. El 23 de Abril de 1521 los dos ejércitos, el real y el comunero, se encontraron en las proximidades de Villalar siendo derrotados los comuneros, poniendo fin a esta reivindicación Estallaron las Germánías en Valencia y Mallorca que fue una revuelta antiseñorial protagonizada por los artesanos y clases populares contra el poder de la aristocracia  Política exterior
Se desarrolla a lo largo de 3 fases: c) Primera fase. Carlos I estando en Alemania, en 1521 convocó a Lutero ante la Dieta de Worms para que se retractase de sus doctrinas. La que constituye la primera guerra contra Francia la pierde Francisco I, que es derrotado en 1525 en la batalla de Pavía. Se firma la paz de Madrid (1526) por la que Francia pierde Milán terminando la guerra en 1529. D) Segunda fase. Otro problema para España venía de la actuación de los piratas berberiscos, desde sus plazas norteafricanas cuya solución fue ocupar o neutralizar estas plazas. E) Tercera fase. La nueva paz con Francia tuvo un hecho positivo y fue que al año siguiente el papa Pablo III convocaba el Concilio de Trento, con el que se pretendía reformar la Iglesia tras la aparición del protestantismo. En Alemania terminó firmándose la paz de Augsburgo en 1555 por la que se reconocía la división religiosa de Alemania entre protestantes y católicos Abdicó en 1556 dividiendo su herencia, la casa de Austria, en dos ramas: la española sucedíéndole su hijo Felipe II, y la alemana para su hermano Fernando I.

Felipe III (1598-1621): Confió la defensa de su Imperio a un valido, el Duque de Lerma. Su reinado fue pacifista en política exterior. Firmó la Paz con Inglaterra en 1604 y destacó la Tregua de los Doce Años (1609) con las provincias unidas. En política interior destacó la crisis financiera de la monarquía que provocó la bancarrota de 1607 y la expulsión de los moriscos en 1609. Felipe IV (1621-1665): Confió su gobierno al Conde Duque de Olivares. Su política exterior se caracterizó por la agresividad y por mantener una ofensiva exterior en varios frentes: -Guerra con las Provincias Unidas. -Participación en la Guerra de los 30 años. -Guerra con Francia. La monarquía hispánica intervino en la Guerra de los 30 años (1618-1648) como aliada de los Austrias alemanes en su lucha contra los príncipes protestantes. Unida a este conflicto aparece la guerra de las Provincias Unidad. Destacó la intervención de Francia en 1635 junto a los protestantes provocando derrotas como la Batalla de Rocroi en 1643. La Paz de Westfalia (1648) puso fin a la guerra y significó: -La aceptación de España de la independencia de las Provincias Unidas. -El final de la hegemonía de los Austrias en Europa. El conflicto con Francia continuó hasta la Paz de los Pirineos en 1659 que supuso pérdidas en Cataluña (Rosellón y parte de la Cerdaña), en Flandes y Luxemburgo y concesiones en América. Se acordó también el matrimonio de la infanta Mª Teresa y Luis XIV de Francia. En política interior destaca el proyecto de la Uníón de Armas (1621) con el objetivo de crear un ejército sostenido por todos los reinos en función de su población y riqueza. Dicho proyecto fue rechazado por Cataluña, desencadenando la crisis de 1640. El origen del conflicto está en el enfrentamiento entre los payeses y los soldados españoles en el marco de la guerra con Francia. La rebelión se extendíó a Barcelona donde un grupo de rebeldes vestidos de segadores mató al virrey (Corpus de Sangre). Fue una revuelta anticentralista que empujó a los catalanes a buscar apoyo en el rey francés. Sin embargo, la crisis económica, la peste y la opresión ejercida por Francia favorecíó la resolución del conflicto y Cataluña quedó bajo dominio español con la condición de respetar sus fueros. En este contexto se produjo la independencia de Portugal, debido a que el Duque de Braganza se proclamó como rey Juan IV, por lo que España se vio obligada a reconocer la independencia de este territorio con Carlos II mediante el tratado de Lisboa, a través del cual se incorpora Ceuta a la Corona española. Carlos II (1665-1700): Su reinado comienza con la regencia de su madre Mariana de Austria. En política exterior los problemas más graves se produjeron con Francia perdíéndose el Franco Condado. Sin embargo, el problema más importante fue el sucesorio que desemboca en la guerra de Sucesión y en la llegada de la dinastía Borbón al trono español