Mecanismo transmisión lineal
Palancas
Poleas
Fijas, Móviles, Poliplasto
Mecanismos de transmisión circular
1 rpm=2pi/60
Momento: M=F*R (N m)
Potencia: 
Ruedas de fricción
I->relación de transmisión 
w2= motor r= radio
Engranaje
Tornillo tuerca
L longitud
Piñon cremallera
L= avance de cremallera p=paso
Elemento motor aporta energía inicial
Elem receptor o conducido recibe fuerza generada
Elem transmisor y/o transformador
Transmite o transforma el mov de elem motor hasta elem receptor. Está formado por uno o varios mecanismos.
Motores pueden funcionar con 3 tipos de energía: muscular, térmica eléctrica.
Mecanismos de transmisión lineal –
Maquinas simples
Palanca
Barras rígidas que giran sobre un punto de apoyo, fulcro. 3 grados
Poleas
Ruedas que tienen una acanaladura en su borde por el cual se introduce una cuerda o correa. Elevan cargas. (Fijas o móviles) poliplasto vomb de fijas y mov
Mecanismos de transmisión circular los más utilizados, permiten transmitir fácilmente el movimiento de los motores, casi siempre circular,
Ruedas de fricción
Dos ruedas situadas uno junto a la otra. El mov se transmite por fricción (exteriores, interiores, troncocónicas)
Sistema de poleas
Formado por 2 poleas unidas por una correa que pasa por las acanaladuras de ambas. Permite transmisión de mov entre ejes alejados. Max P.
Engranaje
Formado por almenos 2 ruedas dentadas que encajan. Corona y piñón. Permite transmitir grandes potencias, es ruidoso, caro. Tren de engranajes (s y c)
Sistema de piñón y cadena formado por dos ruedas dentadas situadas a cierta distancia y unidos entre sí por medio de una cadena que engrana con los dientes de ambas ruedas.
Sistema de tornillo sin fin y corona
Formado por un tornillo sin fin que engrana con una rueda dentada. El tornillo tiene un único diente en forma de hélice. Tornillo da una vvuelta completa, la corona avanza un solo diente.
Mecanismos de transformación de movimiento transmiten y transforman el mov al eje receptor.
Tornillo tuerca
Formado por tornillo y tuerca. El mov de tuerca es circular y el tornillo lineal. Buen reductor de v.
Piñón cremallera
Formada por rueda dentada que engrana con una barra dentada. Un mecanismos muy preciso, permite transmitir grandes potencias y que es reversible.
Biela-manivela
Formada por una barra rígida articulada en uno de sus extremos y unida a una manivela. En us otro extremo suele ir unida a un pistón o émbolo. Permite la tranformación de movimiento circular a lineal. Es reversible
Leva
Pieza de entorno especial que está en contacto con un elemento denominado seguidor por medio de un muelle. Transforma mov circular en lineal.
Excéntrica funcionamiento se parece a la leva. Transforma mov circular en lineal alternativo.
Uníón de elementos mecánicos
Uniones fijas se utilizan cuando no es necesario cambiar o reparar elem de máquinas o por motivos de seguridad. Pegamentos, soldadura, remache
Uniones desmontables sirven para poder separar elem de máquinas. Se usa cuando es necesario repararlo o limpiarlo regularmente. Muchas formas de unir
Acoplamientos permiten dar continuidad al movimiento entre dos puntos alejados de una máuina. Ríg, móv, embr
-Acoplamientos rígidos sirven para unir ejes rígidamente. Sencillos y económicos
-Acoplamiento móviles permiten un cierto grado de mov de un eje respecto de otro, Junta elástica, junta oldham, junta cardán (junta articulada)
-Embragues acoplamientos que permiten unir o separar los ejes que relacionan. Pueden ser gobern o automat
-De fricción , de dientes, hidráulicos.
Acumulación y disipación de energía
La energía utilizada no es siempre constante. Para conseguir un flujo contaste las maq utilizan acumuladores y disipadores energéticos
Acumuladores permiten almacenar energía para usarlo más adelante y homogenizar los mov en una máuina.
Volante de inercia
Permite almacenar en en forma de en cinética. Formado por un disco mazizo y pesado que se acopla a un eje para mantener un giro regular. Elem pasivo, solo aporta inercia al sistema.
-Acumuladores elásticos. Sonn elem que al deformarse por alguna fuerza, acumulan en elástica y después cuando no hay fuerza, la liberan y recuperan su forma inicial. Energía liberada permite suavizar los mov de los ejes.
Disipadores energéticos
Permiten parar el mov de una maq cuando es necesario, disipando la energía, generalmente por el rozamiento y tranformándolo en calor.
– Frenos de tambor. El tambor es una pieza móvil que gira junto con la rueda. Para detenermovimiento, zapatas entran en contacto con tambor.
-Freno de discos. Existe un disco que gira solidario a la rueda. Para detener mov, dos piezas, pastillas entran en contacto con el disco por sus dos caras.